描述
| 项目 Item | 规范 Parameter/Feature |
| 外形尺寸（mm） Body diameter(mm) |
153*211 |
| 最大转速（rpm） Max output Speed(rpm) |
4000 |
| 额定输出扭矩S1（Nm） Norminal Output Torque S1(Nm) |
0.32 |
| 功率S1（W） Power S1(W) |
100 |
| 额定电压（V） Rated Voltage(V) |
24 |
| 逻辑电压（V） Logic Voltage(V) |
24 |
| 减速比 Gearbox Ratio |
1:16 |
| 现场总线 Fieldbus |
EtherCAT-CANopen |
